{ "packages": [ { "name": "ros-jazzy-nav2-behavior-tree-debuginfo", "epoch": null, "version": "1.3.7", "release": "1.fc42", "arch": "x86_64" }, { "name": "ros-jazzy-nav2-behavior-tree", "epoch": null, "version": "1.3.7", "release": "1.fc42", "arch": "src" }, { "name": "ros-jazzy-nav2-behavior-tree-debugsource", "epoch": null, "version": "1.3.7", "release": "1.fc42", "arch": "x86_64" }, { "name": "ros-jazzy-nav2-behavior-tree", "epoch": null, "version": "1.3.7", "release": "1.fc42", "arch": "x86_64" } ] }