55 GuiSegment(
double rho0,
double phi0,
double rho1,
double phi1) :
56 rho0_(rho0), phi0_(phi0), rho1_(rho1), phi1_(phi1) {};
58 double rho0(
void)
const {
return rho0_; };
59 double rho1(
void)
const {
return rho1_; };
60 double phi0(
void)
const {
return phi0_; };
61 double phi1(
void)
const {
return phi1_; };
63 double rho0_, phi0_, rho1_, phi1_;
85 regions.clear(); splits.clear(); matches.clear(); mahala.clear();
86 laser_rho.clear(); laser_phi.clear();
89 std::vector<GuiRegion> regions;
90 std::vector<GuiSplit> splits;
91 std::vector<GuiSplit> matches;
92 std::vector<double> mahala;
93 std::vector<double> laser_rho;
94 std::vector<double> laser_phi;